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Petrus Valdes oder Waldes oder Waldes von Lyon (auch Waldus, Valdesius, Valdus, Peter Waldo, Pierre Waldes) († vor 1218), war Kaufmann in Lyon und begründete als religiöser Laie und Wanderprediger die Glaubensgemeinschaft, die als bedeutender Vorläufer der protestantischen Reformation angesehen wird (Proto-Protestantismus). Trotz Verfolgungen durch die Inquisition überdauerte die Vereinigung seiner Anhänger in Form der Waldenser bis heute.
In den Augen der katholischen Kirche waren seine Anhänger eine der bedeutendsten mittelalterlichen Häresien (Ketzerbewegungen). Der Vorname Petrus ist in zeitgenössischen Quellen nicht überliefert und wurde ihm vermutlich später von seinen Anhängern zugeschrieben.